Správa o Jemništi pochádza z roku 1381. V tom čase bolo panstvo v majetku Beneša z Cimburka, ktorý sa podľa tunajšej dediny začal písať z Jemniska. Panským sídlom vtedy pochopiteľne nebol tento zámok, ale tvrz obklopená vodnou priekopou, ktorá sa dodnes nachádza v neďalekej dedine (pozri starý zámok).
Roku 1717 kúpil jemnistické panstvo gróf František Adam z Trauttmansdorffu (+1762), pôvodom zo starej štajerskej rodiny. Jeho vkusu a nárokom už zámok v dedine nevyhovoval, preto nechal okolo roku 1724 na neďalekom pahorku vybudovať nový zámok, ktorý mal lepšie zodpovedať jeho vkusu aj postaveniu popredného šľachtica.
Zámok je elegantnou poschodovou stavbou určenou hlavne na letný pobyt. Hlavné priečelie je situované k benešovskej ceste.