Zoopark Milíčov je na hranici Prahy, téměř mezi paneláky Jižního města. Klidné místo oddělující přírodu Milíčovského háje a města. Parkování je možné hned u vstupu.
Granule na krmení se dají koupit v občerstvení, volně tu pobíhají slepice. Uprostřed zooparku Milíčov je krásná vodní nádrž s vodními ptáky, které můžou děti sledovat z dřevěného mola.
V Zooparku Milíčov se můžete občerstvit běžnými „pochutinami“ jako je párek s chlebem, grilovaná klobása a podobně. V areálu najdete i vybavené pískoviště.