Mšenské pokličky jsou skalní útvar nacházející se nad Kokořínským dolem ve stejnojmenné přírodní rezervaci, při vyústění rokle zvané Močidla, mezi osadou Vojtěchov a samotou Hlučov. Vrchní desky – pokličky – jsou tvořeny železitými hrubozrnnými pískovci až slepenci, místy přes metr silné, které kryjí nepravidelné komolé kužele z měkčích pískovců spojovaných kaolinickým tmelem.
V okolí se nacházejí i útvary, které dnes ještě pokličky příliš nepřipomínají, ale představují tzv. zárodečné tvary, ze kterých se časem pokličky vyvinou, zatímco ty dnešní již zcela podlehnou erozi a jejich vrchní desky se zřítí.