O výstavbe lanovky v ZOO Praha sa začalo premýšľať už v šesťdesiatych rokoch. Jej výstavba bola zahájená v roku 1970 a do prevádzky bola uvedená až v roku 1977.
Vlastníkom lanovky bola ZOO Praha a prevádzkovateľom stredočeský Park kultúry a oddychu. V roku 1978 bola jej prevádzka zastavená z dôvodu závažných technických nedostatkov.
K jeho obnoveniu došlo až v roku 1981 a prevádzkovateľom lanovej dráhy v pražskej ZOO sa stal Dopravný podnik hl. m. Prahy.