Orlík pri Humpolci je zrúcanina hradu nad dedinou Rozkoš asi dva kilometre od Humpolca v okrese Pelhřimov. Stojí na zalesnenom kopci v nadmorskej výške 645 m. Z hradu založeného na konci štrnásteho storočia sa zachovali rozsiahle zvyšky budov a opevnenia.
Počiatky hradu spadajú do poslednej tretiny 14. storočia. Spojitosť vznika hradu s banskou činnosťou v okolí nie je nijako doložená. Prvá písomná správa, ktorá by sa mohla vzťahovať k hradu Humpolci, pochádza z roku 1399 a Henrich z Dubé sa tu prvýkrát píše sedením na Humpolci. Priamo sa o hrade hovorí v správach z roku 1404 v súvislosti s jeho obliehaním a dobytím Henrichom z Rožmberka.