Barokní zámek nechal postavit v roce 1676 František Karel I. Libštejnský z Kolowrat.
Současnou podobu zámku vtiskl až v první polovině 18. století slavný architekt Jan Blažej Santini-Aichel.
V interiérech si prohlédnete reprezentační místnosti bohatě vybavené stylovým nábytkem rodu Kolowratů, zbraněmi a obrazy. Při prohlídce budete fascinováni rodovou obrazovou galerií, která je svým rozsahem jednou z největších galerií u nás.
V části zámku se nachází Muzeum a galerie Orlických hor.