Barokový zámok nechal postaviť v roku 1676 František Karol I. Libštejnský z Kolowrat.
Súčasnú podobu zámku vtlačil až v prvej polovici 18. storočia slávny architekt Ján Blažej Santini-Aichel.
V interiéroch si prezriete reprezentačné miestnosti bohato vybavené štýlovým nábytkom rodu Kolowratov, zbraňami a obrazmi. Pri prehliadke budete fascinovaní rodovou obrazovou galériou, ktorá je svojím rozsahom jednou z najväčších galérií u nás.
V časti zámku sa nachádza Múzeum a galéria Orlických hôr.