Na místě původního gotického hradu nechali Žerotínové vystavět renesanční zámek podle italských vzorů.
V 18. století prošel barokními úpravami a bouráním již nepotřebných hradeb a bašt. V roce 1945 se stal reprezentačním sídlem Edvarda Beneše. Jeho pracovna je součástí prohlídky interiérů stejně jako expozice vzácných gobelínů ze 16. až 19. století a bohatá knihovna.
Zámecký park vyniká nejen řadou vzácných dřevin, ale také duby starými přes tři sta let - králem mezi nimi je tisíciletý Žižkův dub.