Rozsiahly zámocký komplex vznikol v roku 1705 na mieste starej pevnosti. V roku 1775 bol zámok prestavaný v neskoro barokovom štýle. Ďalšia prestavba prebehla v rokoch 1872-74 za nového majiteľa, hrabať Pálffyovcov, v štýle anglickej gotiky, čím budova získala dnešný charakter.
Po zoštátnení zámku po roku 1948 jeho priestory využívalo poľnohospodárske učilište. Dnes tu nájdete múzeum s expozíciami venovanými zbierkam jeho zakladateľa Františka Raušara, rodu Kolovratov a Pálffyovcov, tvorbe Milana Knížáka a ďalších umelcov.
K budove prilieha aj zámocký park upravený Eduardom Pállfym v rokoch 1872-73 v anglickom štýle s množstvom vzácnych druhov stromov a kríkov.