Několik kilometrů od Kašperských Hor se nachází hrad Kašperk, postavený z příkazu českého krále císaře římského Karla IV. Nejvýše položený hrad v Čechách (866 metrů nad mořem).
Opředen pověstmi byl královský hrad spravován šlechtou, nikoliv královskou komorou. Králové hrad i s přilehlým panstvím pronajímali zástavním držitelům věrným koruně.
Parkování je možné cca 800 metrů od hradu, odsud vede příjemná vycházková trasa.