Barokový zámok Jaroměřice nad Rokytnou patrí k najmohutnejším architektúram 1. pol. 18. stor. u nás aj v Európe. Radí sa medzi najnavštevovanejšie pamiatky Vysočiny.
Pôvodná stredoveká tvrz bola koncom 16. stor. prestavaná renesančný zámok, ktorý sa zachoval v murive terajšej barokovej budovy. Do barokovej podoby bol zámok prebudovaný za najvýznamnejšieho rodu, ktorý vlastnil jaroměřické panstvo, Questenberkovcov v rokoch 1700 – 1737. Projekt prestavby vypracoval známy rakúsky architekt J. Prandtauer.
Súčasne s budovami vznikla aj zámocká záhrada francúzskeho typu. Na druhej strane riečky Rokytnej, na brehoch ktorých sa park rozkladá, pokračuje rozsiahla časť v anglickom štýle.
Zámocká inštalácia je štýlovou rekonštrukciou barokového sídla aj interiéru 19. storočia. Jednotlivé miestnosti sú zariadené podľa ich bývalých funkcií a vrátené účelom, na ktoré predtým slúžili. Sú v nej tiež zastúpené dobové hudobné nástroje a ďalšie mobilie súvisiace s hudobným životom na zámku, ako pripomienka slávnej hudobnej minulosti. V blízkosti barokového zámku Jaroměřice nad Rokytnou je možné navštíviť farský kostol sv. Markéty, postavený spolu so zámkom v duchu vrcholného baroka.