Goticko-renesančné lovecké sídlo sa zdvíha na skalnatom vrchu vo výške 677 m.n.m v romantickej krajine Javořických vrchov. Hrad bol budovaný kontinuálne v priebehu 14. a 15. storočia pánmi z Hradca. Jeho názov (pôvodne napísané po nemecky Rosenstein) pripomína erb rodiny zakladateľov – zlatú päťlistú ružu v modrom poli. Hrad bol zrejme už od počiatku zamýšľaný ako poľovný, v počiatkoch svojej existencie plnil ale zrejme aj strážnu funkciu. V priebehu druhej polovice 16. storočia nechal objekt prestavať vtedajší majiteľ Zachariáš z Hradca. Ďalšími majiteľmi boli Slavatovci z Chlumu a Košumberka, Lichtensteinovci z Kastelkornu a Podstatskí Lichtensteinovci. V roku 1915 Roštejn po údere blesku do hradnej veže vyhorel. Po skončení II. svetovej vojny bol objekt spolu s celým panstvom Telč zoštátnený. V tomto období boli začaté prvé zásadnejšie opravy (1958) a časť hradu bola pre verejnosť otvorená v roku 1969. To bol už Roštejn v správe jihlavského múzea, ktoré po ďalších opravách sprístupnilo zvyšok hradu v roku 1982. Posledná veľká rekonštrukcia as ňou spojená úprava expozícií prebehla v rokoch 2017 – 2020 a bola financovaná v rámci programu IROP. Hrad je v súčasnosti majetkom Kraja Vysočina a je v správe Múzea Vysočiny v Jihlave p. o. V interiéroch sú k videniu zbierkové predmety práve z jihlavského múzea a jeho pobočiek, pôvodné vybavenie Roštejna sa až na výnimky nezachovalo.
Kedysi vraj žil na Roštejne veľmi krutý rytier, ktorý nadovšetko miloval peniaze. Nestačilo mu, že do krvi zdieral svojich poddaných, ale s bandou vyvrhelov často vyrážal do okolia, aby vraždil a lúpil. Nakradnuté zlatky potom starostlivo schraňoval v sude ukrytom hlboko v podzemí hradu. Keď už mal sud takmer plný, ochorel a zomrel. Boží trest ho však neminul. Premenený v šeredného čerta sedí na svojom krvou zbrotenom poklade. Bez zažmúrenia oka ho musí strážiť až do súdneho dňa.