Založený začiatkom 13. storočia pánmi z Bielkova. Zničený zrejme v roku 1444, kedy Bielkov prepadol Hynek Vtáčik z Pirkenštejna, bojujúci vtedy s pánmi z Hradca.
Do dnešného dňa sa zachovali zvyšky troch priekop, neskoro románsky kostol a zvyšky murív