Opočno je jedno z najstarších sídiel vo východných Čechách a prvá zmienka o ňom je už z roku 1068 v Kosmovej kronike. Sprvu tu stálo hradisko na obchodnej ceste do Poľska, potom strážny gotický hrad, ale najslávnejšie obdobie Opočno prežilo za panovania významného šľachtického rodu Trčkov z Lipy. Viliam Trčka z Lipy, ovplyvnený talianskou renesanciou, započal stavbu veľkolepého renesančného areálu roku 1560 a dal dnešnému Opočnu jeho tvár – jeho arkády. Areál sa postupne rozrastal a bol doplnený o renesančný letohrádok a loptičku, upravený bol aj tenší kostol.
V priebehu tridsaťročnej vojny vymrela rodina Trčkov z Lípy a ich majetok bol skonfiškovaný cisárom, ktorý ho predal svojmu poľnému maršalovi Rudolfu Colloredo. Pôvodom talianska rodina Colloredo, neskôr Colloredo-Mannsfeld, opočenský zámok vlastnila ďalších 300 rokov a vykonávala na zámku ďalšie stavebné úpravy. V čase ich vlády bol pod zámkom zriadený anglický park s cennými drevinami, vodopádmi, pavilónmi či palmovým skleníkom. Posledné úpravy prebehli na začiatku 20. storočia, kedy sa zo zámku stalo pohodlné rodinné sídlo, kam sa jazdilo na hony do priľahlej obory či za prírodou do rozsiahleho anglického parku.
Na konci 19. storočia bolo rodinou Colloredo-Mannsfeld rozhodnuté, že v Opočne budú nazhromaždené zbierky tejto šľachtickej rodiny a vznikla tu unikátna zbierka obrazov talianskej a neapolskej barokovej maľby, zbrojnica obsahujúca viac ako 2 500 kusov palných či sečných zbraní či rozsiahle zbierky afrických severoamerických indiánov. To všetko si je dnes možné prezrieť v rámci dvoch prehliadkových trás.
Areál opočenského zámku je jedinečným súborom pamiatok dokazujúcich spôsob života, vkus aj myslenie časti českej spoločnosti v priebehu piatich storočí. V zámku obklopenom prírodne krajinárskym parkom sú zachované historické interiéry s bohatými zbierkami obrazov a zbraní.
Pre svoju historickú i umeleckú hodnotu bol opočenský zámok vyhlásený za národnú kultúrnu pamiatku.