Lukov je jeden z najstarších a najvýznamnejších hradov na Morave. Jeho počiatky spadajú do začiatku 13. storočia a sú spojené s upevňovaním kráľovskej moci na východnej Morave. V jeho držaní sa po kráľovi vystriedalo množstvo významných šľachtických rodov. Definitívne bol opustený na konci 18. storočia a postupne sa premenil na zrúcaninu.
K jeho opätovnému prebudeniu došlo v roku 1983 a vďaka usilovnej práci dobrovoľníkov sa premenil zo spustnutého, zarasteného hromady kamenia na vyhľadávaný turistický cieľ, pamiatku roku 2016 v rámci Českej republiky.
Vonkajšie priestory hradu sú otvorené formou samoobslužnej pokladne denne aj po uzavretí pokladne.