Hrad Bánov stával severne od kostola sv. Martina v obci Bánov, na území PP Hrádok.
Miesto, kde hrad stával, bolo obývané už od neskorej doby kamennej, kedy sa tu nachádzalo hradisko bošiackej kultúry. Údajne sa tu malo tiež nachádzať hradisko z doby Veľkomoravskej ríše, ale to sa doposiaľ nepodarilo dokázať. Rovnako nie je presne známe, kedy vznikol hrad. Údajne k tomu malo dôjsť v poslednej štvrtine 11. storočia, kedy sa spomína Kosmas v Kronice českej. Archeologické nálezy však vznik posúvajú ku sklonku 12. storočia. Za staviteľa sú považovaní uhorskí králi, pretože tí v tejto dobe oblasť juhovýchodnej Moravy ovládali. Jiří Kohoutek posúva vznik dokonca až do druhej polovice 13. storočia. Prvá písomná zmienka o hrade, uvedeného ako castrum Banoue, pochádza z roku 1294, kedy patril Vítkovcom, resp. Oldřichovi II. z Hradca. V čase po vymretí Přemyslovcov ho obsadil Matúš Čák Trenčiansky. V roku 1315 sa mu podarilo odraziť útok českého vojska, ktoré sa ho pokúšalo vytlačiť. Roku 1339 hrad páni z Hradca vymenili za Telč a Bánov tak prešiel do rúk panovníka. Roku 1407 ho do zástavy získal Peter z Kravař a roku 1464 páni z Cimburku. Kedy hrad zanikol nie je známe. Uvádza sa, že počas husitských vojen bol poškodený, pretože majitelia stáli na strane kráľa Žigmunda. Počas česko-uhorských vojen bol potom zničený. Roku 1490 odovzdal Ctibor z Cimburka Bánov s dvorom, patronátom a mlynom Čeňkovi zo Žeravíc.