Románský hrad byl založen kolem roku 1200. Až do roku 1799 sloužil jako panské sídlo, poté byl na předhradí postaven nový rokokový zámek a od roku 1843 sloužil jako sladovna pivovaru. Po roce 1945 byly hrad i zámek zestátněny a začaly chátrat. Koncem 90. let 20. století hrad i zbytky zámku získal Miroslav Pumr, kterému se podařilo oba objekty opravit a zpřístupnit veřejnosti.
Během návštěvy hradu je pro vás připraveno muzeum hradu i expozice hasičské techniky, prohlédnete si středověkou hodovnu nebo obřadní síň. V budově zámku je pak připravena ukázka středověké kovárny nebo vězení na Vildštejně.