Nachádza sa v centre Sintry a vymedzuje jej krajinu nezameniteľnou siluetou tvorenou dvoma kužeľovými komínmi korunujúcimi kráľovskú kuchyňu, stojí tu jediný palác, ktorý sa tiahne celou históriou Portugalska.
Súčasný palác Sintra sa vynára z mnohých kráľovských palácov. Ide o súbor budov, ktoré boli stavané, pristavované a upravované v priebehu mnohých storočí, pričom skutočný dátum založenia najstaršieho paláca v krajine je otázkou, ktorú je stále potrebné vyriešiť. S najväčšou pravdepodobnosťou bola prvá budova postavená okolo 10. alebo 11. storočia, kedy bola Sintra pod maurskou nadvládou.
Na konci stredoveku bol palác Sintra v srdci veľkého územia pod správou portugalských kráľovien a zároveň jedným z preferovaných cieľov portugalských panovníkov. Hojnosť lovu v regióne, sviežosť klímy v letných mesiacoch a potreba uchýliť sa v obdobiach moru do hlavného mesta, to všetko prispelo k tomu, že sa palác Sintra stal pravidelným cieľom.
Palác Sintra, strážca spomienok a svedok niektorých z najvýznamnejších epizód v histórii Portugalska, poskytuje svojim návštevníkom príležitosť vydať sa na cestu časom a vydať sa hľadať iné životy, ktoré sú tak veľmi odlišné od toho nášho.