Nachází se v centru Sintry a vymezuje její krajinu nezaměnitelnou siluetou tvořenou dvěma kuželovými komíny korunujícími královskou kuchyni, stojí zde jediný palác, který se táhne celou historií Portugalska.
Současný palác Sintra se vynořuje z mnoha královských paláců. Jedná se o soubor budov, které byly stavěny, přistavovány a upravovány v průběhu mnoha staletí, přičemž skutečné datum založení nejstaršího paláce v zemi je otázkou, kterou je stále třeba vyřešit. S největší pravděpodobností byla první budova postavena kolem 10. nebo 11. století, kdy byla Sintra pod maurskou nadvládou.
Na konci středověku byl palác Sintra v srdci velkého území pod správou portugalských královen a zároveň jedním z preferovaných cílů portugalských panovníků. Hojnost lovu v regionu, svěžest klimatu v letních měsících a potřeba uchýlit se v obdobích moru do hlavního města, to vše přispělo k tomu, že se palác Sintra stal pravidelným cílem.
Palác Sintra, strážce vzpomínek a svědek některých z nejvýznamnějších epizod v historii Portugalska, poskytuje svým návštěvníkům příležitost vydat se na cestu časem a vydat se hledat jiné životy, které jsou tak velmi odlišné od toho našeho.