Na mieste, kde sa v súčasnosti nachádza kláštor Jerónimos, vedľa starej belémskej pláže, pôvodne stávala malá pustovňa zasvätená svätej Márii, ktorú nechal postaviť Infante D. Henrique v roku 1452. Na začiatku 16. kráľ Manuel I. videl jeho zámer nariadiť tam postaviť veľký kláštor uznaný Svätou stolicou, ktorý bol darovaný rádu bratov svätého Jeronýma.
Tento kláštor, vrchol manuelskej architektúry a neodmysliteľne spojený s eposom Objavov, je najpozoruhodnejším portugalským kláštorným komplexom svojej doby a jedným z hlavných sálových kostolov v Európe.
Stavba začala v roku 1501, trvala sto rokov a riadila ju významná skupina domácich i zahraničných architektov a staviteľov. S počiatočnou úpravou Francúza Boytaca pokračovali v práci ďalší majstri, najmä João de Castilho a už v polovici storočia Diogo de Torralva. Po príchode Portugalcov do Indie bola portugalská koruna schopná projekt financovať prostriedky z obchodu s Východom. Kráľ Manuel I. nasmeroval značnú časť takzvanej „Peperové dvadsiatky“ (približne 5 % príjmov z obchodu s Afrikou a Východom, čo zodpovedá 70 kg zlata ročne) na financovanie stavebných prác.
V tejto pamiatke, vyhlásenej za svetové dedičstvo UNESCO, si fasády, kostol a ambity zaslúžia zvláštnu zmienku. Na južnej fasáde môžete obdivovať portál od João de Castilho, v ktorom sú postavy usporiadané podľa špecifickej hierarchie: dole Infante D. Henrique stráži vchod, uprostred žehná Panna Mária Belémska pomník a archanjel svätý Gabriel, ochranca Portugalska, dokončuje oblúk. Západný portál, ktorým vstupujete do posvätného priestoru, je výtvorom Nicolau Chanterenne. Vľavo, chránená svätým Jeronýmom, je socha kráľa Manuela, ktorá je považovaná za verný portrét, a vpravo socha kráľovnej Márie, jeho manželky, chránenej svätým Jánom Krstiteľom.
Vnútri môžete vidieť kostolnú sieň, manuelské majstrovské dielo, stvorenie João de Castillo. Všimnite si, ako v odvážnom architektonickom diele nie je nádherná klenba priečnej lode podoprená žiadnymi stĺpmi. Pri vchode po nízkom chóre sú kenotafy básnika Luísa de Camões, autora epickej básne Os Lusíadas, a Vasca da Gamy, vrchného veliteľa námorníctva, ktoré v roku 1497 vyplávalo do Indie. V kaplnkách Po stranách sú pochovaní králi, princovia a nemluvňatá pochádzajúce z Manuela I. V hlavnej kaplnke, ktorú neskôr zrekonštruoval Jerónimo de Ruão, sú hrobky kráľa Manuela I., jeho syna Juana III. a ich manželiek. Osobitnú zmienku si zaslúži masívny strieborný svätostánok, dielo portugalského zlatníctva z polovice 17. storočia.